Test du moteur pas à pas

Moteur pas à pas

L’objectif de ce test est d’évaluer le bon fonctionnement du moteur pas à pas en fonction de la tension et de la fréquence de commutation présentes sur chaque chemin de retour individuel en réponse au régime de ralenti cible.

Comment effectuer le test

Utilisez les données du fabricant pour identifier les bornes de masse commutées sur la multiprise du moteur pas à pas.
Démarrez le moteur et laissez-le tourner au ralenti.
Réduisez la page d’aide. Vous verrez que PicoScope a affiché un exemple de forme d’onde et est préréglé pour capturer votre forme d’onde.
Démarrez l’oscilloscope pour voir les données en direct.
Connectez le canal A de PicoScope en sondant tour à tour chacun des circuits de mise à la terre commutés.
Avec vos formes d’onde à l’écran, arrêtez l’oscilloscope.
Arrêtez le moteur et coupez le contact.
Utilisez les outils Tampon de forme d’onde, Zoom et Mesures pour examiner votre forme d’onde.

Exemple de forme d’onde

Quatre fils

Conseils supplémentaires

Le moteur pas à pas est un petit dispositif électromécanique qui permet de modifier la position d’un circuit de dérivation d’air ou d’une ouverture de papillon en fonction des valeurs indexées par le moteur pas à pas. Il est invariablement utilisé pour contrôler le régime de ralenti lorsqu’aucune soupape de contrôle du régime de ralenti n’est employée.

Deux types courants sont décrits ci-dessous :

Moteur pas à pas à 4 fils

Avec le moteur pas à pas à 4 fils, le premier circuit, qui est un ensemble de contacts, est appelé commutateur de suivi du ralenti. L’autre circuit est contrôlé par l’ECM, mais uniquement lorsque le commutateur de ralenti est fermé. Le deuxième circuit maintient le régime de ralenti lorsque le moteur est chaud ou froid.

Lorsque le moteur est froid, le régime de ralenti est augmenté pour compenser les caractéristiques d’un moteur froid. Lorsque l’accélérateur est relâché, le moteur pas à pas ramène lentement le régime au ralenti pour éviter que le moteur ne cale.

Les quatre bornes sont les suivantes :

La broche 1 est le retour du commutateur de ralenti et sera en circuit ouvert au ralenti.

La broche 2 est le signal du commutateur de ralenti et, là encore, elle est ouverte au ralenti.

La broche 3 est le signal positif du moteur pas à pas à cinq volts.

La broche 4 est le signal négatif du moteur pas à pas.

Lors du test, la résistance entre les broches 3 et 4 doit être comprise entre 4 et 6 ohms. Entre les broches 1 et 2, la résistance doit être infinie lorsque l’accélérateur est fermé, et le circuit fermé lorsque l’accélérateur est ouvert.

Moteur pas à pas à 5 fils

Le moteur pas à pas peut contrôler un circuit de « dérivation d’air » grâce à une alimentation de 12 volts et une succession de 4 chemins de terre, comme le montre la figure 2. Ces mises à la terre permettent à l’unité de commande de déplacer le moteur par une série d’« étapes » et les contacts sont mis à la terre via l’ECM.

Le moteur pas à pas peut également être fixé au boîtier du papillon des gaz. Une petite tige de commande se déplace sur le levier du papillon des gaz et ajuste l’ouverture du papillon par incréments très précis.

Utilisé dans l’un ou l’autre de ces deux exemples, il maintiendra le régime de ralenti et empêchera le moteur de ralentir, quelles que soient les charges électriques ou mécaniques. Ce composant est également responsable de l’augmentation du régime de ralenti lorsque le moteur est froid.