VE Résolveur moteur – Test Guidé
Ce test a pour objectif de vérifier les signaux et les circuits d’excitation et de position d’un résolveur moteur de véhicule électrique (VE). Étant donné que le test implique plusieurs mesures différentielles sur des circuits inductifs, il ne convient qu’aux oscilloscopes à masse flottante (c’est-à-dire les modèles PicoScope Automotive 4425 et 4425A uniquement).
Ce test n’est qu’un exemple parmi les nombreux Tests Guidés spécifiques aux véhicules électriques disponibles dans le logiciel PicoScope 7 pour tous les types de véhicules.
Les systèmes électriques haute tension (HT) comportent des câbles haute tension, de l’énergie électrique stockée, des tensions dangereuses résiduelles et peuvent affecter les appareils médicaux.
Risque d’endommagement du matériel et des biens, risque d’électrocution, de blessures corporelles ou de décès, et risque d’explosion et d’incendie.
- Veuillez lire attentivement et comprendre les dangers et les risques décrits ci-dessus.
- Ne travaillez sur des systèmes HT que si vous êtes un technicien qualifié, si vous avez reçu une formation spécifique appropriée dispensée par un électricien qualifié et si vous disposez d’une accréditation valide.
- Ne travaillez pas sur des systèmes HT si vous portez un stimulateur cardiaque ou tout autre appareil médical électronique.
- Consultez toujours les sources d’information du constructeur du véhicule pour connaître les mesures à prendre afin d’éviter tout danger.
- Utilisez l’équipement et les accessoires conformément à leurs guides de sécurité.
- Portez toujours un équipement de protection individuelle approprié.
Comment effectuer le test
- Utilisez les données du constructeur pour identifier les circuits d’excitation et de signalisation du résolveur du moteur.
- Connectez une sonde différentielle TA511 PicoBNC+ 1400 V au canal A du PicoScope et au côté entrée du circuit d’excitation, et son fil négatif au côté sortie du circuit.
- Connectez un cordon de test au canal B du PicoScope et au côté entrée du circuit du capteur, et son fil de terre au côté sortie du circuit du capteur.
- Connectez un cordon de test au canal C du PicoScope et au côté entrée du circuit du capteur, et son fil de terre au côté sortie du circuit du capteur.
- Réduisez la page d’aide. Vous verrez que le PicoScope a affiché un exemple de forme d’onde et qu’il est préréglé pour capturer votre forme d’onde.
- Avec le moteur électrique en marche, démarrez l’oscilloscope pour voir les données en temps réel.
- Avec vos formes d’onde à l’écran, arrêtez l’oscilloscope.
- Utilisez les outils Tampon de forme d’onde, Zoom et Mesures pour examiner votre forme d’onde.
Exemple de forme
Informations complémentaires
Un résolveur de moteur signale à un inverseur de moteur les changements de position du rotor du moteur au fil du temps. L’inverseur de moteur utilise le signal pour contrôler avec précision la vitesse et la position du moteur en boucle fermée. Comme il s’agit de capteurs analogiques, les résolveurs de moteur peuvent (en théorie) fournir une résolution infinie de la position du rotor.
L’unité de résolution comprend un circuit d’enroulement du rotor (dans une configuration à double enroulement), fixé à l’arbre du rotor du moteur, et trois enroulements statoriques distincts, composés d’un enroulement d’excitation et de deux enroulements de sortie.
L’enroulement stator de l’excitateur et une partie de l’enroulement rotor forment un transformateur rotatif ; lorsque le contrôleur du moteur crée un courant alternatif sinusoïdal dans le premier, un courant alternatif similaire est induit dans le second. Les enroulements associés sont disposés de manière à ce que la position du rotor n’affecte pas le courant induit.
Lorsque le courant alternatif induit dans le circuit d’enroulement du stator circule autour de l’autre partie du circuit d’enroulement du rotor, il induit des courants alternatifs dans les deux enroulements de sortie du stator. Les enroulements de sortie sont disposés de telle sorte que les amplitudes des courants induits dépendent de l’angle relatif de l’enroulement du rotor.
Les deux enroulements de sortie sont décalés de 90 degrés. Par conséquent, le courant induit dans l’un varie en fonction du sinus de l’angle du rotor, tandis que dans l’autre, il varie en fonction du cosinus. Ainsi, lorsqu’elle est mesurée sur un enroulement de sortie, la tension de sortie oscille à la fréquence d’excitation, mais avec une amplitude modulée par le sinus ou le cosinus de l’angle du rotor.
Procédures d’essai du résolveur
Lors des essais du résolveur du moteur, il est nécessaire de tenir compte des différentes configurations possibles du moteur à combustion interne (s’il s’agit d’un moteur hybride) et/ou du moteur-générateur. Le résolveur peut nécessiter que le véhicule soit en marche, au ralenti à l’arrêt ou surélevé avec les roues tournées manuellement pour produire une sortie. La méthode requise dépendra du véhicule et des exigences de diagnostic. Dans tous les cas, vous devez respecter strictement les procédures d’utilisation du fabricant et les pratiques de travail sécuritaires.
Mesure de la tension du résolveur
Comme les mesures de tension de sortie du résolveur du moteur sont effectuées sur chaque circuit de sortie, il est nécessaire d’utiliser un oscilloscope avec une entrée flottante ou une sonde différentielle. Les oscilloscopes ayant des entrées à masse commune ne conviennent pas pour effectuer ces mesures différentielles.
Évaluation de la tension du résolveur
Les tensions de sortie du résolveur du moteur peuvent être évaluées à l’aide de la fonction Canaux mathématiques de PicoScope, comme illustré dans la figure ci-dessus.
L’angle relatif du rotor est donné par le canal mathématique :
360/(2*pi)*atan(LowPass(B/C,2500))
Le signal du canal mathématique associé dans la vue graphique montre clairement comment la position du rotor varie.
L’effet de la position relative du rotor sur les amplitudes de tension de sortie des courants induits dans les enroulements de sortie (c’est-à-dire l’enveloppe) est donné par les canaux mathématiques :
lowpass(B/A,500)
lowpass(C/A,500)
Les signaux des canaux mathématiques associés dans la vue graphique montrent clairement l’effet de modulation de la position du rotor sur les amplitudes de tension de sortie.
Modes de défaillance et effets du résolveur
Les résolveurs de moteur ne comportent aucun composant électronique embarqué et évitent les connexions électriques directes. Ils sont donc bien adaptés aux environnements difficiles, ne comportent aucun fil limitant la rotation et aucune brosse d’usure. Cependant, ils peuvent être sensibles aux défauts suivants :
- Défauts de circuit standard (court-circuit, circuit ouvert et résistance élevée) sur un ou plusieurs circuits à enroulement unique
- Courts-circuits entre les circuits de sortie du capteur
- Glissement du stator du résolveur par rapport au rotor du moteur.
Avertissement
Cette rubrique d’aide est susceptible d’être modifiée sans préavis. Les informations qu’elle contient ont été soigneusement vérifiées et sont considérées comme correctes. Ces informations sont un exemple de nos recherches et conclusions et ne constituent pas une procédure définitive. Pico Technology décline toute responsabilité en cas d’inexactitudes. Chaque véhicule peut être différent et nécessiter des réglages de test spécifiques.
